পয়েন্ট ক্লাউড (Point Cloud) নাম শুনেই বোঝা যাচ্ছে এ পয়েন্টের মেঘ। অর্থ্যাৎ কোথায় কোথায় পয়েন্ট আছে সেটার একটা মেঘ তৈরি করা।

সাধারণ ক্যামেরা বা টু ডাইমেনশনাল ক্যামেরাতে কোন বস্তুর Depth বা গভীরতা বোঝা জায় না। কিন্তু ত্রিমাত্রিক ছবি বা ক্যামেরাতে বস্তুর x,y,z এক্সিসের তথ্য পাওয়া যায়। ধরা যাক আমরা একটা মানুষের পয়েন্ট ক্লাউড তৈরি করবে, তাহলে আমাদেরকে প্রথমেই সেই মানুষের Depth Information জানা লাগবে। কোন মানুষ যদি ক্যামেরার সামনে যেয়ে দাঁড়ায় তাহলে যেখানে এখানে তার অবয়ব আছে সেখানে সেখানে Depth Information পাওয়া যাবে আর যেখানে নেই সেখানে Depth Information টা অসীম হবে। এখন আমরা যেখানে যেখানে Depth Information পেলাম সেখানে অনেক বেশি পয়েন্ট পাব আর যেখানে নেই সেখানে কম পাব। এভাবে প্রতি পয়েন্টে Depth এর হিসাব করে পয়েন্টের ক্লাউড হিসাব করাটাই পয়েন্ট ক্লাউড।

পয়েন্ট ক্লাউডের জন্য একটা স্বতন্ত্র্য লাইব্রেরিই আছে। লাইব্রেরি লিংকঃ http://pointclouds.org/